清华大学研究生院于1984年6月正式成立，是我国1978年恢复研究生教育制度后， 在全国高等院校中首先组建的研究生院。在1995年全国首次研究生院评估中，清华大 学研究生院名列榜首。
目前，研究生院已形成了以理工科为主，兼有文、史、哲、法、经济及教育等学 科门类比较齐全的培养格局。并在全国首批获得自行审批在职人员以同等学力申请博 士、硕士学位授予权；同时，也是全国首批开展培养工程类型硕士和工商管理硕士 (MBA)的试点单位；已成为我国全面实施《中华人民共和国学位条例》，造就高层次 专门人才的重要培养基地。
在学校的统一领导下，研究生院进行了“保留研究生入学资格”、“培养论文博 士生”、“研究生参加社会实践”、“博士生兼任助教”以及“优秀本科毕业生直接 攻读博士学位”等一系列改革试验，着重加强了导师队伍、公共课程、实践基地和重 点学科等四项基本建设。
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全校现有研究生指导教师2000多人，其中631位教授和研究员被国务院学科委员 会批准为博士生指导教师，有24位是中国科学院院士，24位是中国工程院院士。全校 为研究生开设800多门课程，课程设置注重拓宽基础、反映学科前沿、加强实践训练、 突出能力培养，并已出版90多种供研究生用的教材和专著。
研究生院专门建立了全校研究生公用实验室“现代测试技术”、“微机系统开发 与应用”、“机械系统计算机控制与仿真”、“数字信号处理”、“近代物理化学实 验技术”、“计算机接口技术”等实验室，可开出近百个实验，年接纳研究生达700人。
重点学科点“模式识别与智能控制”、“固体力学”和“电工学科”分别于1989 年和1993年、1997年获得全国高等院校优秀教学成果特等奖，“动力工程及工程热物 理（一级学科）获1993年国家二等奖。1991年有46位博士、硕士获得“做出突出贡献 的中国博士、硕士学位获得者”称号。
研究生院2000年招国内外研究生3665名，其中博士生798名；2000/2001学年初在 校研究生总数达10623人，其中博士生2851人。截止2001年1月，已授博士学位2585人， 硕士学位14660人。
我校研究生教育坚持把德育放在首位，坚持“三个面向”，坚持德、智、体全发 展，不断提高研究生的全面素质。在研究生的培养管理中，积极探索适合中国国情的 研究生教育制度，注意思想教育与行政管理相结合，把好“招生录取、中期考核、毕 业审批”三个质量关，并通过改革研究生教育管理运行机制，充分发挥导师教书育人 和研究生学习工作的内在积极性，有力地保证了培养高质量研究生目标的实现。
研究生院在担负全校研究生教育的领导和管理工作中，不断总结经验、努力提高 水平，在全国两次高等学校优秀教学成果评选中，《博士生培养和管理改革》获国家 优秀奖，《研究生社会实践制度的实验与改革》获国家二等奖，1997年《研究生教 育制度的改革与建立——清华大学研究生教育改革与实践》获国家一等奖。